Sekcja piłki ręcznej dziewcząt w ZAWKRZU powstała w kwietniu 2006 r. z inicjatywy Edwarda Staniszewskiego. Nabór objął dziewczęta z V i VI kl. mławskich szkół podstawowych. Po kilku tygodniach dołączyły dziewczęta ze szkół średnich z których część występowała wcześniej w „Maratonie” Wiśniewo.

Treningi odbywały się w Mławskiej Hali Sportowej. W czerwcu tego samego roku dziewczęta starsze zostały zgłoszone do rozgrywek ligowych. W następnym roku w rozgrywkach wystąpiły dwa zespoły juniorek i młodziczek, od tego moment w rozgrywkach ligowych występują trzy lub cztery zespoły.

Pierwsi trenerzy to Edward Staniszewski, Dorota Sulwirska i Arkadiusz Dłubisz. Od 2007 r. sekcja nieprzerwanie organizuje letnie obozy szkoleniowo-wypoczynkowe .

Podczas 17 lat istnienia nasze zawodniczki występowały w kadrze Mazowsza na Ogólnopolską Olimpiadę Młodzieży, były to Ola Zakrzewska, Joanna Zawadzka, Kinga Olszewska, Ola Przybyszewska, Kasia Tabakowska, Kasia Kucka, Julia Wtulich, Julia Grzybowska, Kornelia Balcerzak, Oliwia Calik, Maja Pawłowska. Julia Wtulich po przejściu do Arki Gdynia występowała w zespole ekstraklasy. Kornelia Balcerzak po przejściu do Jutrzenki Płock występowała w zespole grającym w I lidze.